锻造模具钢加热时间的计算公式可以根据以下几个因素来确定：材料的热导率、材料的密度、材料的比热容、材料的初始温度和目标温度。
首先，我们需要计算出材料的热容量。热容量是指单位质量材料升高1摄氏度所需的热量。公式如下：
Q = m * Cp * ΔT
其中，Q是热量（单位为焦耳），m是材料的质量（单位为千克），Cp是材料的比热容（单位为焦耳/千克·摄氏度），ΔT是温度变化（单位为摄氏度）。
然后，我们需要计算出材料的热传导率。热传导率是指单位时间内单位面积材料的热量传递量。公式如下：
Q = k * A * ΔT / d
其中，Q是热量（单位为焦耳），k是材料的热导率（单位为焦耳/秒·米·摄氏度），A是材料的面积（单位为平方米），ΔT是温度变化（单位为摄氏度），d是材料的厚度（单位为米）。
最后，我们可以根据以下公式计算出加热时间：
t = Q / P
其中，t是加热时间（单位为秒），Q是热量（单位为焦耳），P是加热功率（单位为瓦特）。
综上所述，锻造模具钢加热时间的计算公式为：
t = (m * Cp * ΔT) / (k * A * ΔT / d)
根据具体的材料参数和加热设备的功率，可以使用上述公式计算出锻造模具钢的加热时间。