常用热挤压模具钢主要有以下几个系列：
1. H系列：H系列模具钢是最常用的热挤压模具钢，具有良好的耐磨性和耐热性。常见的H系列模具钢有H11、H13和H21等。H11钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造大型模具和冲压模具。H13钢具有良好的耐热性和耐磨性，适用于制造高温工作条件下的模具。H21钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造高负荷和高温工作条件下的模具。
2. P系列：P系列模具钢是一种高合金钢，具有良好的耐磨性和耐热性。常见的P系列模具钢有P20和P21等。P20钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造中小型模具和冲压模具。P21钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造高负荷和高温工作条件下的模具。
3. S系列：S系列模具钢是一种高硬度钢，具有良好的耐磨性和耐热性。常见的S系列模具钢有S7和S5等。S7钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造大型模具和冲压模具。S5钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造高负荷和高温工作条件下的模具。
4. L系列：L系列模具钢是一种低合金钢，具有良好的耐磨性和耐热性。常见的L系列模具钢有L6和L2等。L6钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造大型模具和冲压模具。L2钢具有较高的硬度和耐磨性，适用于制造高负荷和高温工作条件下的模具。
总结起来，常用的热挤压模具钢主要有H系列、P系列、S系列和L系列。不同系列的模具钢具有不同的特性和适用范围，可以根据具体的模具制造需求选择合适的模具钢。